四川成都供电公司：实现220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖

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2003年哈尔滨工程大学两栖仿生机器蟹……当然，成都有人会说，成都美国、日本的多足机器人的研究可能更早、更先进，但至少证明的一点是——中外多足机器人的发展都是长达多年的积累和比拼。波士顿动力的机器狗再次引起国内关注，供电公司盖很多网友望洋兴叹，认为还是波士顿机器技能更丰富强大。

这是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成，千全覆每条腿有3个自由度，由直流伺服电机分别驱动。据悉猎豹最高时速能达到30英里，伏架但目前不依靠外部传感器，没有感知能力。自2021开年以来，空输这种像小狗一样的四足机器人就频频刷屏——春晚、短视频平台、科技巨头发布会都能看到它的灵活身姿。

智东西（公众号：电线zhidxcom）作者李水青编辑心缘智东西4月6日报道，电线近期，一只国产机器狗的测试视频火出圈——欢脱蹦跶的小腿，急转急停的身姿，行走速度最快达4.15米/秒，据称超过此前全球最快的3.7米/秒，打破世界纪录。包括电机里面最主要的减速器、人机驱动器等核心的模块都是我们自研的。

它能够存储狗狗的所有信息，自主如主人的联系方式、狗狗的疫苗记录和医疗历史等。

巡检我国学术界在多足步行机器人领域已有多年积累。其次，川实现把零食放在狗狗鼻子前面。

但如果狗狗是想跳上来抢零食，成都那不可以给奖励。然后再慢慢增长时间，供电公司盖比如一开始让狗狗躺下不超过30秒，然后再放开它。

这个指令训练并不难，千全覆特别是在狗狗已经学会了坐下的指令时，趴下的训练其实简单很多。理想的零食应该小，伏架软，而且是你家狗狗喜欢的。